STマイクロエレクトロニクス、
複数センサとマイコンの組合せにより、
ゲーム、ロボット、ナビゲーションのリアリティと精度を大幅に強化

　　コンスーマおよび携帯型アプリケーション向けMEMSのサプライヤとして世界第1位⁽¹⁾のSTマイクロエレクトロニクス（NYSE：STM、以下ST）は、マルチ・センサ慣性計測デバイス（IMU）であるiNEMO™ファミリの最初の製品を発表しました。各種モーション・センサ、地磁気センサ、圧力センサ、および温度センサを、32bitマイクロコントローラ（以下マイコン）および専用ソフトウェアと共に1モジュールに統合することにより、ゲーム、ユーザ・インタフェース、ロボット、携帯型ナビゲーション機器、患者モニタ等の幅広いアプリケーションにおいて、機能と性能の大幅な向上を実現します。

世界トップクラスのMEMSセンサが豊富に揃ったSTのポートフォリオをベースとするiNEMOファミリの製品は、リニア加速度、回転、磁気の各物理量に対する3軸での検出に加えて、温度と気圧/高度の計測値の組合せを提供する、ST初の10項目の自由度⁽²⁾を備えた慣性計測デバイスになります。これらの慣性計測デバイスは、データ・ロギング用のメモリ・カード・ソケットや、USB、ZigBee^® 、GPSを含む有線/無線接続用の専用コネクタを搭載しています。

iNEMOファミリの最初の製品であるSTEVAL-MKI062V1は、6種類のセンサと32bitマイコンを統合した製品で、評価ボード（4.5x5cm）の形で提供されます。ファームウェア・ライブラリ、PC用のグラフィック・ユーザ・インタフェース、および各種アプリケーション向けの一連のソフトウェア・ソリューションは、www.st.com/iNEMOにて提供されています。

最新のiNEMO（v2）では、さらなる小型化が進み、高度なセンサ融合アルゴリズム（Attitude Heading Reference System）の実行により、静的および動的な方向と慣性の測定値が提供されます。

iNEMO （v2）は、2軸ジャイロ・センサ（ロール&ピッチ検知、LPR430AL）、1軸ジャイロ・センサ（ヨー⁽³⁾検知、LY330ALH）、6軸地磁気モジュール（LSM303DLH）、圧力センサ（LPS001DL）、および温度センサ（STLM75）の5種類のST製センサを統合した製品です。全てのセンサとAHRSアルゴリズムは、ボード上に搭載されたSTM32マイコンによって管理されます。同製品は、評価ボード（4x4cm）と、必要な全てのファームウェアおよびソフトウェアで構成されており、2010年第2四半期に提供可能になります。

STのグループ・バイス・プレジデント 兼MEMS・センサ・高性能アナログ製品事業部ジェネラル・マネージャであるBenedetto Vignaは、次の様にコメントしています。「今回のiNEMOの発表により、市場が求める全てのセンサおよび処理機能を提供するSTの能力が業界トップクラスであることが確認されました。STは、まさにセンサのワン・ストップ・サプライヤです。」

STのインダストリアル&マルチセグメント部門のシステム・ラボ&テクニカル・マーケティングにおけるサブシステム製品グループ担当ジェネラル・マネージャであるMatteo Lo Prestiは、次の様にコメントしています。「STはMEMS技術開発の第一線で挑戦を続け、iNEMOファミリのロードマップに関しても単一パッケージで10項目の自由度を実現する慣性計測デバイスを目標としています。」

⁽¹⁾ iSuppli（2009年12月）
⁽²⁾ 10項目の自由度とは、3軸のリニア・モーション + 3軸の回転モーション + 3軸の磁気モーション + （追加の1軸の）高度を合計した値です。
⁽³⁾ ヨー、ピッチおよびロールは回転運動の種類です。ヨーは垂直軸を中心とする回転、ロールは前後軸を中心とする回転、ピッチは左右軸を中心とする回転です。